SDK Guard 1.0.1
SDK для связи с сетевыми контроллерами Iron logic
controller_detector/main.cpp

Демонстрирует поиск контроллеров, уведомление о нахождении/потере контроллера.

#include <exception>
#include <fstream> // для std::fstream
#include <iomanip> // для std::put_time
#include <iostream> // для std::cout и std::cin
// #define ILG_LOG // Раскомментируйте, чтобы включить показ отладочных сообщений
#define ILG_LOG_FILE // Писать лог в файл
using namespace ilg;
#ifdef ILG_LOG
const char kLogLevelChars[] = {'-', 'E', 'W', 'I', 'D'};
const char kLogFileName[] = "ilguard.log"; // Путь к лог файлу
void ILG_CALL LogCallback(ilg_log_level level, const char* pContext, const char* pMessage, void*) {
#if 1 // Запись в файл
std::fstream file(kLogFileName, std::ios_base::out | std::ios_base::app);
auto& out = file;
#else // иначе в консоль
auto& out = std::cout;
#endif
auto t = std::time(nullptr);
auto tmb = std::localtime(&t);
out << std::put_time(tmb, "%d-%m-%Y %H:%M:%S") << " [" << kLogLevelChars[level] << ' '
<< pContext << "] " << pMessage << std::endl;
}
#endif
void ILG_CALL MessageCallback(ilg_converter_msg nMsg, const void* pMsgData, void* pUserData) {
try {
auto pConverter = static_cast<ilg::CConverter*>(pUserData);
switch (nMsg) {
{
auto nStatus = pConverter->GetConnectionStatus();
switch (nStatus) {
case ILG_CONNECTION_DISCONNECTED:
std::cout << "{!} Конвертер отключён" << std::endl;
break;
std::cout << "{!} Конвертер подключён" << std::endl;
break;
std::cout << "{!} Идёт подключение к конвертеру" << std::endl;
break;
default:
break;
}
}
break;
{
auto pInfo = static_cast<const ilg_controller_info*>(pMsgData);
std::cout << "{!} Контроллер найден #" << (uint)pInfo->nAddress << ": "
<< kControllerModelNames[pInfo->nModel] << " с/н:" << pInfo->nSn
<< " прошивка:" << VersionToStr(pInfo->nFwVersion) << std::endl;
}
break;
{
auto pInfo = static_cast<const ilg_controller_info*>(pMsgData);
std::cout << "{!} Контроллер потерян #" << (uint)pInfo->nAddress << ": "
<< kControllerModelNames[pInfo->nModel] << " с/н:" << pInfo->nSn
<< " прошивка:" << VersionToStr(pInfo->nFwVersion) << std::endl;
}
break;
default:
break;
}
}
catch (const std::exception& e) {
std::cerr << e.what() << std::endl;
}
}
bool DoConnectToConverter(CILG& oILR, CConverter& oConverter) {
// Ищем конвертеры
CConverterSearch oSearch(oILR.GetSearch());
std::cout << "Поиск конвертеров..." << std::endl;
oSearch.Scan();
auto nCount = oSearch.GetConverterCount();
if (0 == nCount) {
std::cout << "Конвертер не найден" << std::endl;
return false;
}
std::cout << "Найдено конвертеров: " << nCount << std::endl;
std::cout << std::endl << "Выберите конвертер:" << std::endl;
for (size_t i = 0; i < nCount; i++) {
oSearch.GetConverterInfo(i, rInfo);
std::stringstream ss;
ss << kConverterModelNames[rInfo.nModel];
if (rInfo.nSn != -1)
ss << " с/н:" << rInfo.nSn;
if (rInfo.nFwVersion != 0)
ss << " прошивка:" << VersionToStr(rInfo.nFwVersion);
if (rInfo.nFwBuildDate != 0)
ss << " сборка " << TimeToStr(rInfo.nFwBuildDate);
ss << " режим: " << kConverterModeNames[rInfo.nMode];
std::cout << 1 + i << ". " << rInfo.pszPortName << " [" << rInfo.pszConnect
<< "]: " << ss.str() << std::endl;
}
std::cout << "0 - Выйти из программы" << std::endl;
int nCommand;
std::cin >> nCommand;
if (std::cin.fail()) {
std::cin.clear();
nCommand = -1;
}
std::cin.ignore(std::numeric_limits<std::streamsize>::max(), '\n');
if ((nCommand <= 0) || (static_cast<size_t>(nCommand) > nCount))
return false;
oSearch.GetConverterInfo(static_cast<size_t>(nCommand - 1), rInfo);
std::cout << "Подключение к конвертеру [" << kPortTypeNames[rInfo.nPortType] << ": "
<< rInfo.pszPortName << "]..." << std::endl;
oConverter = oILR.GetConverter(rInfo.nPortType, rInfo.pszPortName);
oConverter.GetOptions(rOptions);
rOptions.nConnectModel = rInfo.nModel;
oConverter.SetOptions(rOptions);
// Выключаем авто поиск контроллеров (не обязательно)
oConverter.SetAutoScan(false);
// Подключаемся к конвертеру
oConverter.Connect();
// Получаем информацию о конвертере
oConverter.GetConverterInfo(rInfo);
std::stringstream ss;
ss << kConverterModelNames[rInfo.nModel];
if (rInfo.nSn != -1)
ss << " с/н:" << rInfo.nSn;
if (rInfo.nFwVersion != 0)
ss << " прошивка:" << VersionToStr(rInfo.nFwVersion);
if (rInfo.nFwBuildDate != 0)
ss << " сборка " << TimeToStr(rInfo.nFwBuildDate);
ss << " режим: " << kConverterModeNames[rInfo.nMode];
std::cout << "Конвертер успешно подключён [" << ss.str() << ']' << std::endl;
return true;
}
int main() {
try {
#ifdef ILG_LOG
#ifdef ILG_LOG_FILE
// Очищаем лог файл
std::ofstream file(kLogFileName, std::ios_base::out | std::ios_base::trunc);
file.close();
#endif
// Включаем лог отладки
CILG::SetLogCallback(LogCallback);
CILG::SetLogLevel(ILG_LOG_LEVEL_DEBUG);
#endif
CILG oILG;
CConverter oConverter;
if (!DoConnectToConverter(oILG, oConverter))
return 0;
// Подписываемся на уведомления от конвертера
oConverter.SetMessageCallback(MessageCallback, &oConverter);
// Ищем контроллеры
std::cout << "Поиск контроллеров..." << std::endl;
oConverter.Scan();
auto nCount = oConverter.GetControllerCount();
if (0 == nCount)
std::cout << "Контроллеры не найдены" << std::endl;
else {
std::cout << "Найдено контроллеров: " << nCount << std::endl;
for (size_t i = 0; i < nCount; i++) {
oConverter.GetControllerInfo(i, rInfo);
std::cout << i + 1 << ". #" << (uint)rInfo.nAddress << ": "
<< kControllerModelNames[rInfo.nModel] << " с/н:" << rInfo.nSn
<< " прошивка:" << VersionToStr(rInfo.nFwVersion) << std::endl;
}
}
std::cout << "-----" << std::endl;
// Включает авто поиск контроллеров (нет необходимости, т.к. включён по умолчанию)
oConverter.SetAutoScan(true);
// Ожидаем нахождение/потерю контроллера
std::cout << "Ожидание нахождения/потери контроллера..." << std::endl;
std::cout << "Нажмите <Enter> для выхода..." << std::endl;
std::cin.get();
}
catch (const std::exception& e) {
std::cerr << e.what() << std::endl;
}
return 0;
}
Класс поиска конвертеров.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:265
Класс конвертера.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:2778
void Scan(bool fReset=false, bool fForce=false)
Ищет контроллеры.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:3362
void GetControllerInfo(size_t nIdx, ilg_controller_info &rInfo) const
Возвращает инфо о найденном контроллере.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:3379
void SetOptions(const ilg_converter_options &rOptions)
Устанавливает параметры конвертера.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:3255
void SetAutoScan(bool fEnable=true, bool fWait=false)
Вкл/выкл режим авто поиска контроллеров.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:3383
void GetConverterInfo(ilg_converter_info &rInfo) const
Возвращает информацию о конвертере.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:3289
void Connect(bool fReconnect=false)
Подключается к конвертеру.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:3263
size_t GetControllerCount() const
Возвращает количество найденных контроллеров.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:3373
void SetMessageCallback(ilg_converter_message_callback pCallback, void *pUserData=nullptr)
Устанавливает функцию обратного вызова для уведомлений конвертера.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:3240
void GetOptions(ilg_converter_options &rOptions) const
Возвращает параметры конвертера.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:3259
Класс для инициализации/финализации библиотеки SDK.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:3425
CConverterSearch GetSearch()
Создаёт дескриптор поиска конвертеров.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:3575
CConverter GetConverter(ilg_port_type nPortType, const char *pszPortName)
Создаёт дескриптор конвертера.
Definition: ilg_cpp_helpers.h:3581
ilg_converter_msg
Сообщение конвертера.
Definition: ilguard.h:728
@ ILG_CONNECTION_CONNECTED
Подключён.
Definition: ilguard.h:671
@ ILG_CONNECTION_CONNECTING
Подключение.
Definition: ilguard.h:672
@ ILG_CONVERTER_MSG_CONNECTION_CHANGED
Definition: ilguard.h:739
@ ILG_CONVERTER_MSG_CONTROLLER_LOST
Definition: ilguard.h:747
@ ILG_CONVERTER_MSG_CONTROLLER_FOUND
Definition: ilguard.h:743
Заголовочный файл SDK Guard с классами-помощниками C++.
Заголовочный файл API SDK Guard.
#define ILG_CALL
Макрос, определяющий соглашение о вызове функций.
Definition: ilguard.h:68
@ ILG_CONVERTER_MODE_UNKNOWN
Definition: ilguard.h:327
ilg_log_level
Уровень лога.
Definition: ilguard.h:434
@ ILG_LOG_LEVEL_DEBUG
Отладочные сообщения.
Definition: ilguard.h:464
@ ILG_CONVERTER_MODEL_UNKNOWN
Definition: ilguard.h:287
Информация о контроллере.
Definition: ilguard.h:937
int nSn
Definition: ilguard.h:947
uint8_t nAddress
Definition: ilguard.h:943
uint32_t nFwVersion
Definition: ilguard.h:945
ilg_controller_model nModel
Definition: ilguard.h:939
Информация о конвертере.
Definition: ilguard.h:527
ilg_port_type nPortType
Definition: ilguard.h:529
const char * pszPortName
Definition: ilguard.h:531
int64_t nFwBuildDate
Definition: ilguard.h:545
ilg_converter_model nModel
Definition: ilguard.h:536
const char * pszConnect
Definition: ilguard.h:534
ilg_converter_mode nMode
Definition: ilguard.h:547
uint32_t nFwVersion
Definition: ilguard.h:542
int nSn
Definition: ilguard.h:538
Настройки конвертера.
Definition: ilguard.h:801
ilg_converter_model nConnectModel
Definition: ilguard.h:803